6 月 17 日，理想首屆家庭科技日在理想汽車常州智能制造基地舉行。
這座常州工廠曾下線了第一臺理想 ONE，而后又接連交付了理想 L9、理想 L8、理想 L7等多款車型。在家庭科技日現(xiàn)場，該工廠正式下線第 40 萬輛理想汽車。
【資料圖】
40萬輛，對于跨國車企巨頭而言，其實并不算什么，但對于一家造車新勢力而言，確實可以說是“里程碑”。
銷量不斷攀升的同時，理想汽車的底氣也越來越足，日前曾放話，“截至6月11日，本月理想汽車僅通過三款SUV產(chǎn)品，超過了BBA任一品牌在中國市場全部SUV產(chǎn)品的銷量總和，隨著純電車型以及明年理想L6的交付，我們有信心在2024年實現(xiàn)總銷量超過BBA?！?/p>
如何在總銷量上超越BBA，光放狠話、吹牛皮是實現(xiàn)不了的。理想汽車在這次科技日上，圍繞上海車展提出的“雙能戰(zhàn)略”進行了一次全面的技術(shù)路徑與目標規(guī)劃的對外輸出，以此證明其技術(shù)實力能夠撐起其銷量目標。
那么，這次科技日都有哪些重要的技術(shù)發(fā)布？我們接下來逐一進行看看。
實現(xiàn)“無圖化”城市 NOA，推出通勤 NOA
城市NOA（ Navigate on Autopilot），可以說正在成為智能駕駛“卷王”的戰(zhàn)場，今年各家都在爭相量產(chǎn)。
在家庭科技日上，理想汽車也首次對外全面梳理了其智能駕駛的技術(shù)實現(xiàn)路徑，技術(shù)架構(gòu)主要包括三方面特征——
- 運用 NPN 與 TIN 增強 BEV 大模型，做到不依賴高精地圖；
- 使用模仿學習讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策；
- 全自動、全閉環(huán)的訓練平臺支撐大模型持續(xù)進化。
可以看到，在城市 NOA 上，理想同樣選擇了無高精地圖的技術(shù)路線。與業(yè)內(nèi)主流做法一樣，其技術(shù)實現(xiàn)的核心同樣是采用 BEV 大模型來實施感知和理解環(huán)境中的道路結(jié)構(gòu)信息。
不過，面對城市場景中一些復雜路口，理想汽車發(fā)現(xiàn)僅通過 BEV 大模型進行感知不夠穩(wěn)定，尤其是當通勤車輛或者遮擋物較多的路況中，傳感器被遮擋容易出現(xiàn)局部信息缺失等問題。
為解決這類復雜場景下的現(xiàn)實問題，理想汽車的做法是引進自研的神經(jīng)先驗網(wǎng)絡（NeuralPriorNet，即 NPN 網(wǎng)絡），提前對復雜入口進行 NPN 特征的提取和存儲，當車輛再次行駛到這個路口時再將特征提取與車端的感知大模型 BEV 的特征層相融合以提升感知效果。
值得一提的是，在理想提出 NPN 網(wǎng)絡之后，有觀點認為這一做法是以矢量地圖的方式，用攝像頭采集圖像，再用神經(jīng)網(wǎng)絡、Transformer 方式預測出道路軌跡、拓撲關(guān)系，把它放到 BEV 空間里供車輛直接使用，在避免審核的同時能夠描繪出一定范圍的地圖信息。在這一基礎(chǔ)上，結(jié)合 NPN 通過車隊提前采集路口的語義特征以拼圖的方式，將數(shù)據(jù)存儲到云端以保證穩(wěn)定的地圖輸出。
對此，會后，理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋對 NPN 的特征作了進一步解釋，并闡述了 NPN 感知與高精地圖的區(qū)別：
另外，針對路口紅綠燈的通行規(guī)則，主流做法是建立一套信號燈與道路通行意圖的規(guī)則算法，理想則是選擇利用大模型訓練出端到端的信號燈意圖網(wǎng)絡模型（TIN），不需要識別紅綠燈的具體位置，只要將圖像視頻輸入至 TIN 網(wǎng)絡模型，就能通過概率值的判斷得出車輛應該如何走的結(jié)果，并且 TIN 網(wǎng)絡模型還會學習大量人類駕駛員在路口信號燈的反應進行強化訓練。
通過 NPN 特征提取和 TIN 信號燈意圖識別的網(wǎng)絡，配合 BEV 大模型，理想城市 NOA 從而實現(xiàn)去高精地圖的能力。需要指出的是，雖然這種方式能夠不使用高精地圖，但理想城市 NOA 是需要在系統(tǒng)已經(jīng)完成的路段才能使用，并非一步到位實現(xiàn)全面覆蓋各種場景的無圖方案。
鈦媒體 App 注意到，理想城市 NOA 通過大模型以減少規(guī)則化的使用，而大模型的進化需要一個強大的基礎(chǔ)訓練平臺。為此，理想搭建了閉環(huán)的自動駕駛訓練集群，目前擁有 1200 PFLOPS 自動駕駛訓練算力，6 億公里的自動駕駛訓練里程。
圖注：綠色代表該地點的 NPN 特征已經(jīng)通過了測試驗證，是可用狀態(tài)；紅色代表該地方已有 NPN 特征，但還需驗證；灰色代表暫時還沒有 NPN 特征。
從今年 3 月開始，理想汽車在城市 NOA 的早早鳥和測試車輛上開始運行 NPN 網(wǎng)絡，提取和存儲 NPN 特征，本月內(nèi)將在上海和北京開啟內(nèi)測計劃。
理想汽車城市 NOA 開放計劃
基于上述技術(shù)布局，理想還推出了通勤 NOA——用戶可以自行設定路線（理論上只需要使用高德導航）、自車學習 NPN 特征，學成之后就可以在上下班路線上使用 NOA 功能。據(jù)悉，簡單的路線 1 周以內(nèi)就可以完成訓練，較為復雜的路線預計要 2-3 周。
值得一提的是，目前僅有 Max 車型才可開啟通勤 NOA 功能。
事實上，通勤 NOA 與大疆車載提出的“通勤模式”、小鵬 G6 的“通勤模式”有異曲同工之處，都是通過學習來優(yōu)化在某一段路的輔助駕駛體驗?？梢钥吹剑@種實現(xiàn)成本不高且能夠迅速落地的方式正被越來越多車企和解決方案提供商接受。
隨著理想在北京、上海等城市開始內(nèi)測應用，這也意味著理想將與小鵬、蔚來等車企在城市輔助駕駛賽道上正面相對。
自建 5C 超充網(wǎng)，年底前建 300 個超級充電站
而在電能戰(zhàn)略上，理想汽車主要從三方面著手，包括自研 800V 高壓純電平臺、提成電池充電倍率以及自建充電網(wǎng)絡。
事實上，在上海車展發(fā)布雙能戰(zhàn)略時，理想就發(fā)布了 800V 超充純電解決方案，結(jié)合基于第三代功率半導體的高壓電驅(qū)系統(tǒng)、具備 4C 充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統(tǒng)和 4C 超充網(wǎng)絡，實現(xiàn)“充電 10 分鐘，續(xù)航 400 公里”的充電體驗。
而在此次科技日活動上，理想更新了充電倍率表現(xiàn)。按照官方的宣傳口徑，800V 平臺搭配 5C 電池的加持之下，可以實現(xiàn)充電 4 分 30 秒，續(xù)航 200 公里；充電 9 分 30 秒，續(xù)航 400 公里；充電 22 分鐘，續(xù)航 600 公里。
值得一提的是，理想在 5 月 31 日宣傳海報上預告的還是 4C ，但在 6 月 12 日發(fā)布的海報中，原本位于左上角的“4C”被改成了“5C”。
電池充電速度會受到不同地域溫度下的影響，從而導致充電時間長短不一，理想在發(fā)布會上宣布電池充電將采用"寬溫域"技術(shù)，在零下 10 攝氏度到 40 攝氏度的區(qū)間能保證 5C 電池的 400 公里補能時長小于 10 分鐘。
同時，理想汽車研發(fā)了自動充電機器人，充電時，車輛會自動行駛到充電車位、自動泊入。充電機器人則將通過視覺識別，自動插槍充電，完成后能夠?qū)崿F(xiàn)自動結(jié)算、自動駛出。
在純電戰(zhàn)略下，理想還公布了更為具體的高速充電站點規(guī)劃——今年年底將建設完成超過 300 個超級充電站， 2025 年將超過 3000 個。屆時，高速公路上，理想超級充電站的平均間隔將小于 100 公里，每個站每小時能夠服務 9- 20 臺車。
理想汽車動力驅(qū)動負責人劉強表示，該規(guī)劃以及站點密度是依據(jù)理想用戶的平均高速和城市環(huán)線出行里程，在滿足將來 300 萬保有量的用電需求下，結(jié)合工作日、周末、節(jié)假日的充電高頻時間確定。
可以看到，理想在純電戰(zhàn)略上已經(jīng)有了詳細的布局和規(guī)劃，將技術(shù)與產(chǎn)品、充電運營網(wǎng)絡和用戶運營進行全面打通。
但需要指出的是，相較于蔚來、小鵬在純電和充電樁上的率先布局，理想作為后來者要想在高速等場景和其它車企搶奪電網(wǎng)資源，難度并不小。
狠話說在前頭，結(jié)果還待檢驗
在發(fā)布會尾聲，理想汽車還放出了一個彩蛋，透露首款純電車型，理想的超級旗艦命名為“理想 MEGA”（Make Ev Great Again），將在今年年底發(fā)布。
理想汽車商業(yè)副總裁劉杰表示：“理想 MEGA 將成為 50 萬以上所有乘用車的銷量第一，不分能源形式、不分車身形式。”雖是狠話，但也透露了理想首臺純電旗艦車型的價格定位，這將進一步上探理想車型的價格區(qū)間。
盡管發(fā)布會僅開展了 45 分鐘，但基本已經(jīng)全面呈現(xiàn)出理想“雙能戰(zhàn)略”的技術(shù)面貌和路徑規(guī)劃。
智能化方面，無論是智能座艙還是智能駕駛，理想幾乎全線引入大模型進行能力升級，從目前的技術(shù)進度來看，理想已經(jīng)完成了初步技術(shù)交卷，這僅僅只是開始，后續(xù)的應用以及數(shù)據(jù)訓練帶來的迭代才是能力的真正釋放。
電能方面，800V高壓平臺疊加 5C 倍率的電池表現(xiàn)以及站點規(guī)劃的三重 Buff， 足以想見理想為純電賽道所做的準備和布局，但規(guī)劃不等于落地，在純電賽道上，尚未推出產(chǎn)品的理想汽車能否延續(xù)增程路線的高光，還難以提前下定論。
理想已經(jīng)出招，狠話也已說，結(jié)果只待時間驗證。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜肖漫，編輯｜張敏）
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